Astaamaha
HSF waxaa loogu talagalay heerar kala duwan oo qulqulka biyaha qashinka ah oo leh awoodo kala duwan oo lagu kala saaro. Suurtagalnimada in la doorto cabbirka daloolka/godadka shaashadda, iyo sidoo kale qaybta isgoyska iyo dhererka haanta, waa hubinta macaamiisha inuu heli doono xalka saxda ah ee dhibaatadiisa. Mashiinku wuxuu ku yimaadaa modules tayo sare leh, warshadeed lagu sameeyay, oo heer sare ah, oo diyaar u ah isu imaatinka goobta haddii la codsado. Qaybta shaashadda ee warshadda waxaa ku qalabaysan qalab isku-dhafan oo ku yaal qaybta sare si loo yareeyo mugga baaritaanka ilaa 35%. Nidaam dhaqid oo loogu talagalay yareynta walxaha dabiiciga ah ee baaritaanka ayaa la heli karaa marka la codsado. Boorka shaashadda ee aan lahayn shaftka, kaas oo lagu sameeyay hab cusub oo shati leh, wuxuu hubiyaa hawlgal siman iyada oo aan la xirin xitaa marka ay jiraan fiilooyin.

Faa'iidooyinka
Kharashaadka kaabayaasha dhaqaalaha oo yaraaday.
Si fudud loogu rakibo mashiinka goobta iyadoo la adeegsanayo qalabka caadiga ah. Hoos u dhigista kharashyada kaydinta dhexdhexaadka ah.
Saamiga mugga ugu fiican ee raad-qaadista ee noocan ah mashiinka.
Boolal waara oo aan lahayn shabaq.
Qalab xoqid is-hagaajin ah ayaa u oggolaanaya in biyaha laga saaro xaalad kasta oo socod ah.